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转子侧交流调速系统
1.转子侧高效调速系统的特点：
(1)虽然是改变转差率s调速，但转差功率被送回至电网或由电网供给，没消耗在电阻上，属高效调速。
(2)转子侧调速多用于中压绕线转子异步电动机，它的转子电压是低压，VF为低压变频器，避免了定子侧中压变频带来的许多麻烦。
(3)转子侧串级和双馈调速多用于调速范围小的场合，通常转差率s<0.4，转子功率Pr=sPs小，VF容量比电动机额定容量小很多。
2.串级调速系统。
(1)传统串级调速系统简单，有转子侧高效调速的三大优点，但也存在许多影响应用的缺点：
①功率因数低。
②谐波大，它主要由逆变器UI产生。
③储能直流电抗器L体积、质量大，损耗比储能电容大。
④当电网故障，电压突然降低过多时，晶闸管逆变器UI将颠覆，烧坏快速熔断器。
⑤由于在转子回路中加入了许多元器件，使转子回路电阻增加，导致电动机在串级调速时的机械特性变软，满载时的最高转速低于电动机额定转速。
(2)为改善传统串级调速的功率因数，开发了斩波+晶闸管逆变串级级调速系统及斩波+PWM逆变串级调速系统。
3.双馈调速系统。
双馈调速系统的调速装置VF可以是各种能四象限工作的变频装置，常用的有两种：交-交变频器和电压型双PWM交-直-交变频器(PWM整流+PWM逆变)。